110 Única entrada

Circuit d'electrònic de 3 entrades i una sortida on només es compleix la combinació 110

park assist (Esp2) 16-17

park assist (Esp2) 16-17

Combat SUMO Robòtic 16-17

Combat SUMO Robòtic 16-17
9 Equips participants

Park assist (Esp1) 16-17

Park assist 1 (Esp1) 16-17

Disseny 16-17

Disseny del Robot Arduino
Matèria Específica de 4t d'ESO
Robòtica (tecnologia)
Muntatge dels diferents robots seguidors de línia negra.
Estructura bàsica:
  • Separadors hexagonals M3
  • Cartró reciclat
  • Components de Meccano (cargoleria M4)
  • Roda boja (petita d'estufa)
Alimentació:
  • 4 piles AA d'1,5 V. Total 6 V
Motors:
  • Servomotors modificats per a rotació contínua
Rodes motrius:
  • Personalitzades pels alumnes
  • Plàstic ABS. 
  • Dissenyades amb Sketch up
  • Fabricades amb impressora 3D 
Sensors:
  • Optofomètrics modificats CNY70 
Electrònica:
  • Placa protoboard
  • Commutador
  • Diode 1N4001
  • Cablejat de 0,27 mm
  • Porta lògica NAND model: SN 7400 N
  • Transistors BDX

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 16-17

Disseny i construcció del Robot de portes lògiques 16-17
ESP 1.